Рынок услуг по демонтажу оборудования и оборудования в 2031 году Ключевые идеи и ведущие игроки Dextra MEI Rigging & Crate Очистить площадку Industrial Highground Industrial Total Lifting Services IMI Industrial Services Group SCHOLPP Group City Recycling UGM Malaysia L & B Технические услуги Armquest Industrial Services
Apr 10, 202312 советов, как обжаривать орехи дома
May 01, 202312 советов, как обжаривать орехи дома
Apr 27, 202312 советов, как обжаривать орехи дома
Aug 19, 2023Налоговый буклет для общества с ограниченной ответственностью за 2022 год
Dec 10, 2023Автоматизированная сельскохозяйственная техника требует новых подходов к обеспечению безопасности
ОПУБЛИКОВАНО 16 мая 2023 ГОДА
УРБАНА, Иллинойс — От беспилотных тракторов до роботов для прополки и сбора данных с помощью искусственного интеллекта — автоматизированное оборудование производит революцию в сельскохозяйственном производстве. Хотя эти технологические достижения могут значительно повысить производительность, они также поднимают новые вопросы о мерах и правилах безопасности. Чтобы решить эти проблемы, в недавнем исследовании Университета Иллинойса была рассмотрена текущая научная литература по безопасности автоматизированных сельскохозяйственных машин. На основе обзора более 60 статей исследователи выделили три основные темы: восприятие окружающей среды, оценка и смягчение рисков, а также человеческий фактор и эргономика.
«Большая часть исследований сосредоточена на первой категории — восприятии окружающей среды. Эти исследования в первую очередь касаются того, как машины чувствуют препятствия в окружающей среде и реагируют на них. Работы по оценке рисков или эргономике ограничены», — сказал Салах Исса, специалист по расширению штата Иллинойс. и доцент кафедры сельскохозяйственной и биологической инженерии (ABE) Колледжа сельскохозяйственных, потребительских и экологических наук и Инженерного колледжа Грейнджера при Университете И. Иссы является автором-корреспондентом статьи.
Автоматизированные машины обнаруживают объекты с помощью датчиков восприятия, которые затем интерпретируются с помощью алгоритмов машинного обучения, чтобы заставить оборудование остановиться, замедлиться или изменить направление. Существует три основных типа препятствий, с которыми машины должны справляться: положительные, отрицательные и движущиеся. Позитивные препятствия — это объекты, которые появляются над землей, например камни, деревья и здания. Негативными препятствиями являются те, которые находятся ниже уровня земли, например канавы и ямы. Движущимися или динамическими препятствиями являются те, которые появляются внезапно, например человек, животное или другое движущееся оборудование. Эти препятствия могут сильно различаться в зависимости от типа культуры, особенностей местности и погодных условий.
Исса и соавтор Гай Роджер Эби, докторант ABE, обнаружили, что в исследовательских работах изучается широкий спектр различных типов рецепторов и датчиков, включая 3D-лазерные сканеры, ультразвуковые датчики, дистанционное зондирование, стереозрение, тепловизионные камеры, камеры высокого разрешения. , и более. Каждый тип имеет преимущества и ограничения, а наиболее эффективные подходы включают сочетание различных методов.
«В литературе наблюдается тенденция к использованию нескольких типов датчиков, а не одного датчика. Это также направление, в котором движется большинство компаний. Это идеально подходит для сельскохозяйственных машин, учитывая очень динамичную среду, в которой они работают», — Исса отмеченный.
«Однако остается еще много вопросов, которые необходимо решить. Например, датчики должны быть достаточно чувствительными, чтобы немедленно останавливаться при появлении человека или другого объекта. Но если машина останавливается, а фермер отсутствует, нужно ли им идти вернуться, чтобы проверить датчик и перезагрузить машину? Это особенно сложно, когда речь идет о быстро движущихся препятствиях, таких как пролетающая белка или птица».
Сельскохозяйственные машины с автоматической коробкой передач сталкиваются с некоторыми из тех же проблем, что и беспилотные автомобили, но есть и заметные различия. Например, сельское хозяйство представляет собой более сложную среду, чем движение по городу, где дороги структурированы и размечены. Однако неустойчивое поведение других водителей вызывает беспокойство на городских дорогах, но не имеет такого значения на сельскохозяйственных полях, отмечает Исса.
Лишь несколько исследовательских работ затрагивали вторую тему – методы и стратегии оценки рисков. Исса говорит, что это неудивительно, поскольку большинство систем, используемых в инженерии для оценки рисков, полагаются на исторические данные. Этого пока не существует для автономных систем в сельском хозяйстве; в открытом доступе мало данных о том, как они работают и каковы присущие им риски.
«Мы считаем, что существующие стандарты безопасности не очень подходят для автономных систем. Но предпринимаются значительные усилия по пересмотру существующих стандартов, поэтому через несколько лет появятся новые и пересмотренные стандарты», — сказал он. Правила техники безопасности, касающиеся травм и смертельных случаев, подпадают под действие Федерального управления по охране труда (OSHA), но в некоторых штатах, включая Калифорнию и Индиану, также есть свои собственные правила.